Ngạc nhiên với cánh tay robot chuyển động như người đang được hoàn thiện với khả năng cầm nắm như thật. Đặc biệt cánh tay này con có sức lực mạnh gấp 7 lần một người bình thường. Trong thời gian dài các nhà khoa học đã cố gắng chế tạo ra robot có mức độ giống người hết sức có thể. Và sau khi khám phá ra sự linh hoạt của con người là do các nhóm cơ điều khiển. Các nhà khoa học đã bắt tay vào chế tạo một hệ thống điện ử, phức tạp tinh vi nhằm mô phỏng lại chuyển dộng cơ của con người.
Theo công bố gần đây, điều này dang dần được hoàn thiện và một cánh tay robot nhưng có chức năng cầm nắm vừa ra đời. Tuy nhiên đây cánh tay còn chưa thật hoàn thiện như mong đợi và nghiên cứu cá nhân.
Cánh tay robot cử động y hệt tay người
Kỹ sư người Ba Lan Łukasz Koźlik đang chế tạo một cánh tay robot. Nó có thể mô phỏng chuyển động phức tạp của con người. Thậm chí nó còn nâng được quả tạ nặng 7 kg, trong khi cánh tay chỉ nặng 1 kg.
Trên trang YouTube mang tên Automaton Robotics. Kỹ sư Łukasz Koźlik thường xuyên đăng tải các video cập nhật quá trình phát triển cánh tay robot theo từng giai đoạn. Người này cho biết cánh tay nhân tạo hoạt động bằng điện thủy lực. Nó tiêu thụ 200W khi hoạt động đỉnh điểm. Hiện giờ cánh tay robot chỉ có số cơ nhân tạo bằng 1/2 khi so với cơ trên tay người. Cánh tay còn thiếu các cơ gập ngón tay, chuyển động xương bàn tay và cổ tay vẫn chưa hoàn thiện.
Trước đó công ty BrainCo cũng đã giới thiệu thiệu phiên bản hoàn chỉnh của bàn tay giả BrainRobotics. Nó được điều khiển bằng sóng não và tín hiệu cơ. Cho phép những người khuyết tật có thể thực hiện những tác vụ bình thường như có tay. Thử nghiệm trên một người mất hoàn toàn cả 2 tay, chuyển động của bàn tay giả này thật sự khiến chúng ta ngạc nhiên. BrainCo đã demo bàn tay giả này với một người mất cả 2 tay. Anh này có thể cầm bút lông, chấm mực và viết thư pháp rất điệu nghệ. BrainCo nó người dùng thậm chí có thể chơi đàn piano nhờ chuyển động độc lập của các ngón tay và độ trễ thấp.
Nguyên lý họat động
Theo IFL Science, trong 7 năm qua, Łukasz Koźlik đặt mục tiêu tạo ra robot hình người tiên tiến nhất trên thế giới. Nhận thấy tiềm năng phát triển robot bắt chước hoạt động cơ bắp con người. Ông đã chế tạo một hệ thống cơ bắp tổng hợp phức tạp. Kết hợp với phần mềm để hướng tới loại robot có khả năng vận động nhanh chóng; hiệu quả và giá cả phải chăng. Trình tự chuyển động được viết thành các câu lệnh đơn giản trên phần mềm, gửi đến cánh tay robot.
Mỗi cơ của robot là cơ McKibben hoặc cơ nhân tạo bằng khí nén. Sau khi bơm không khí hoặc nước vào trong, các cơ có thể co gập, thả lỏng theo ý muốn. Phương pháp này bước đầu tỏ ra hiệu quả, giúp bàn tay robot thoải mái co duỗi từng ngón một. Dòng nước ấm chảy qua các tĩnh mạch tổng hợp gần giống như dòng máu nóng.
Kỹ sư Łukasz Koźlik đang chế tạo thêm phần thân và cánh tay lắp vào một bộ khung xương. Làm việc gần như một mình. Ông kêu gọi quyên góp từ cộng đồng mạng thông qua những video đăng trên YouTube. Ông hy vọng có thể tạo một robot hình người hoàn chỉnh. Để chúng trở thành những quản gia, công nhân, tài xế hỗ trợ con người.
